搜索资源列表
3ds-opengl
- 读取由Pro/E生成的obj模型文件。由Pro/E中生成的obj三维模型文件，在处理之前，有几个问题要加以考虑： （1）Pro/E中生成的obj文件，对于面的定义，用到三个索引值“f 顶点1/纹理1/法向量1 顶点2/纹理2/法向量2 顶点3/纹理3/法向量3 ”，如“f 1/1/1 2/2/2 6/6/6”等； （2）Pro/E中生成的obj文件对顶点和纹理坐标的定义，常常出现重复。之所以采用这种顶点重复的obj格式写出文件，主要是考虑到共面顶点的法向量可能因为所处的面不同而不同。这样
a
- 二维图像的三维显示希望与此有兴趣的读者共享。图像的获取一是bmp图像文件，二是来自剪贴板。本代码在MFC中调用OpenGL库函数来实现二维图像的三维显示，图像的宽度、高度和象素的亮度分别为三维空间的x,z,y坐标。程序主要有初始化、绘图、资源释放和操作部分，这些功能在OGL_MFCView.cpp文件中实现。OpenGL库的初始化在该文件中的OnCreate，InitScene和DrawScene函数中实现，主要初始化OpenGL运行时的环境变量，三维物体的光照，材质等，由于介绍OpenGL库的
bhc
- 给tgo进行三维分量统计，编程的朋友提供方便，实现以三维坐标分量方式统计环闭合差-Three-dimensional component to tgo statistics, programming friends to provide convenient ways to achieve a three-dimensional coordinate statistical weight Loop Closure
target-tracking-in-three-dimensional
- 介绍了三点垂直线阵被动定位的原理. 结合矢量水听器测得的方位角和高低角及到达 阵元间的时延差, 建立了三维坐标下的状态方程和观测方程.运用扩展卡尔曼滤波算法, 研究了该系统的目标运动分析问题. 通过蒙特卡洛模拟仿真试验, 结果表明上述方法具有较高的定位性能,有较强的使用价值. -Introduced three vertical linear array passive location principle of vector hydrophone. Combining the meas
multidimensional-scaling
- 本文提出一种基于多维定标的无线传感器网络三维定位算法,结合RSS经验衰减模型和最短路径建立相异性矩阵,采用轻量级矩阵分解算法降低相异性矩阵分解的计算复杂性,并利用网络中存在的周期性消息将初始定位信息回送,在后台使用迭代优化算法对初始定位结果求精。仿真实验表明,在测距误差一定的情况下,该算法能够提高节点三维坐标的初始计算精度,经过集中式的优化求精后与MDS-MAP算法相比,能够明显地提高节点三维定位的精度-This paper presents a method based on multidim
automatic-magic-cube
- 旋转角度，颜色数组下标，小方块的三维坐标自动生成魔方六面步骤-Rotation angle, three-dimensional coordinates of the color array subscr ipt, small box automatically generate a cube six side steps
1
- 摄像机标定中光心图像坐标确定方法，由所提出的两种方法求得的光心图像坐标在进行标定与三维测量时可达到较高的精度并且优于直 接用图像中心坐标进行标定与三维测量的精度-Experiment and simulation results show that accuracy of two improved methods in calibration and 3D measurement is higher than that obtained from using image cent
trajectory-generation
- 为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度，以被动关节式地形自适应月球车为研 究对象，融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型，结合数值求解方法，推导了任意崎岖 三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理，建立了满足约束条件下被动关节式 月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点，结合数 值求解方法，推导了非线性模型的求解方法。最后利用仿真方法，以八轮摇杆摇臂关节式月球车为例，验证了
VTK-based-on-VCPP
- 首先介绍了医学图像三维重建的面绘制与体绘制方法，讨论了两种绘制方法的思想和优缺点，对常用的Marching Cubes算法和Ray Casting算法的原理和实现过程进行了阐述，并分析了可视化工具包VTK的实现机制。在VC++6．0平台下，结合可视化工具包VTK，分别基于Marching Cubes算法和Ray Casting算法对DICOM格式的CT图像序列进行三维重建，并给出了其实现的关键算法和3D可视化结果。通过人机交互，实现对重建后三维医学图像的旋转、缩放、平移等简单的交互操作。其次，通
3Dtuxingxuanranyinqinshejiyushixian
- 本文通过对三维图形引擎流水线的研究，建立了一个简单的图形渲染引擎以满足对案件现场重建的需要。研究的主要内容包括下面几点： 1)3D引擎中的数学运算。 2)3D引擎中的基本3D流水线。 物体数据或渲染列表中多边形数据在流水线中各个坐标系之间的转换。 3)光照和着色处理 研究四种光源类型：点光源、定点光源、聚光灯和环境光源，两种着色模式： 恒定着色和Gottraud着色。 4)纹理映射 插值计算纹理坐标和一维空间采样。 5)Z缓存 -Based on the
GPS
- GPS接收图形界面如下图，打开串口接收数据，且LED灯亮，数据解析得到格林尼治时间、用户三维坐标、日期时间。-GPS receiving graphical interface below, open a serial port receives the data, and LED lights, data analysis, user get GMT three-dimensional coordinates, date/time.
TOA
- TOA算法，可以计算三维点的坐标，这个方法很好用哦-TOA algorithm, you can calculate the coordinates of 3D points, this method is very easy to use Oh
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创
OpenGL
- OpenGL全面系统地介绍了进行OpenGL编程所需的基础知识, 如三维基本图元的绘制、坐标变换、颜色、光照、纹理映射、动画和用户交互技术等。-OpenGL( Open Graphics Library)A comprehensive and systematic introduction to the basic knowledge of OpenGL programming, such as the rendering of three-dimensional basic elements,
3dpoints
- 介绍借助 AutoCAD的VBA功能将对等高线进行定距分段,获取等高线上点位的三维坐标数据的方法(This paper introduces the method of getting the 3D coordinate data of the points on the contour line by using the VBA function of AutoCAD)